Markku Rintamäki aloitti kaivuri- ja traktoriurakoinnit 1960 -luvun alkupuolella. Ensimmäinen metsäkone, Kockums Brunet, ostettiin v. 1970 ja viisi vuotta myöhemmin ensimmäinen Kockums 850. Samana vuonna aloitettiin metsä-äestykset.

Kylvö-äestykset aloitettiin v. 1990 ja kaksi vuotta myöhemmin tehtiin ensimmäinen kouraharvesteri kuormatraktorin (Kockums 85-35) päälle.

M. ja H. Rintamäki Ky perustettiin vuonna 1988 ja osakeyhtiöksi yritys muutettiin vuonna 1996. Markku Rintamäki siirtyi ansaitulle eläkkeelle vuonna 2007, jonka jälkeen toimitusjohtajaksi siirtyi Hannu Rintamäki. Hannu aloitti metsäkoneenkuljettajana päätoimisesti vuonna 1985, kun pakolliset koulut ja armeija oli suoritettu.